Les systèmes AGV Robot traitent beaucoup plus d’informations qu’il y a quelques années à peine. Les données de navigation, les entrées de vision industrielle, les commandes de coordination de flotte et les communications sans fil sont toutes en concurrence pour le traitement des ressources à l'intérieur du véhicule. Dans de nombreux projets, le facteur limitant est passé du robot physique au système informatique qui le contrôle.

Un Box PC industriel performantoffre toute la puissance de traitement, la bande passante réseau et la stabilité nécessaires au fonctionnement d'un véhicule autonome dans un environnement industriel. Le choix de la plateforme informatique est désormais un élément crucial pour les intégrateurs de systèmes et les fournisseurs de solutions d'automatisation lors de la conception de leurs AGV.

1. Avantages en termes de performances du robot AGV

Un PC industriel à large bande passante conçu pour l'utilisation des robots AGV rassemble la puissance de traitement, la capacité réseau et la conception robuste sur lesquelles s'appuient les flottes modernes, notamment :

• Traitement en temps réel puissantpour la navigation, l'évitement d'obstacles et la fusion de capteurs
• Plusieurs canaux réseau à haut débitqui maintiennent les données des capteurs, le contrôle de mouvement et la communication de la flotte séparés et propres
• Entrée d'alimentation CC à large plagequi suit les changements de tension des robots alimentés par batterie sans matériel supplémentaire
• Construction scellée et sans ventilateurqui supprime les pièces mobiles et continue de fonctionner malgré la poussière, les vibrations et les longs quarts de travail

Ces atouts se traduisent par des résultats sur le terrain. Les robots réagissent plus vite. Les réseaux abandonnent moins de paquets. La disponibilité s’étend plus longtemps entre les visites de service. Le coût total de possession diminue au cours de la durée de vie du robot.

2. Capacités de base conçues pour les charges de travail des robots AGV

Ⅰ. Traitement haute performance pour la perception

Étant donné que les robots AGV exécutent des fonctions de navigation et de perception de plus en plus complexes, le processeur embarqué doit être tout aussi puissant mais sans limiter le robot.'la vitesse.

• Processeurs multicœurs qui exécutent simultanément la planification de chemin, la détection d'obstacles et la perception basée sur l'IA
• Suffisamment de marge pour gérer les mises à jour logicielles et les nouveaux capteurs sans changer de matériel
• Résultat : les robots conservent la même vitesse de décision à mesure que leurs logiciels deviennent plus avancés.

Ⅱ. Architecture de réseau à large bande passante

À un moment donné, la capacité du réseau à prendre en charge un nombre croissant de robots échangeant des informations devient aussi importante que la capacité de calcul.

• Plusieurs ports haut débit indépendants, y compris des connexions fibre, pour séparer les données des capteurs, les signaux de contrôle et le trafic de la flotte.
• Ports fibre résistant aux interférences des moteurs, convoyeurs et autres équipements au sol
• Résultat : une latence plus faible et une coordination plus stable à l'échelle de la flotte à mesure que davantage de robots rejoignent le réseau

Ⅲ. Entrée d'alimentation à large tension

Les robots alimentés par batterie consomment de l'énergie qui se déplace tout au long d'un cycle de charge, de sorte que l'ordinateur qui les exécute doit tolérer cette plage sans matériel de support supplémentaire.

• Large plage d'entrée CC qui correspond au cycle de charge complet d'une batterie, de complet à faible
• Pas besoin de régulateurs de tension supplémentaires, ce qui réduit le poids et supprime les points de défaillance
• Résultat : une puissance stable, de la charge complète à la batterie faible, sans arrêt inattendu

Ⅳ. Conception sans ventilateur et robuste

Les robots effectuent souvent plusieurs équipes sans que personne ne les surveille, de sorte que le matériel à l'intérieur doit gérer la poussière, les vibrations et de longues heures sans s'arrêter pour maintenance.

• Châssis en aluminium scellé qui refroidit passivement, sans ventilateur interne
• Pas de ventilateur signifie pas de pénétration de poussière et une pièce de moins qui peut tomber en panne
• Minuterie de surveillance qui redémarre automatiquement le système après une panne logicielle
• Résultat : un fonctionnement stable et nécessitant peu d'entretien grâce à des horaires en plusieurs équipes

3. Applications typiques des AGV

Ces capacités sont particulièrement importantes une fois qu'un robot AGV est sur le terrain, travaillant aux côtés de personnes, de machines et d'autres robots dans des conditions qui laissent peu de place à l'erreur.

Ⅰ. Systèmes d'entrepôt de marchandises à personne

• Environnement : zones de picking rapides, à forte circulation piétonnière et aménagements souvent changeants
• Ce que le matériel doit faire : réagir rapidement et maintenir la stabilité du réseau sous une forte charge de capteurs
• Résultat : des corrections de trajectoire plus rapides, moins d'accidents évités de justesse et un rendement par équipe plus élevé

Ⅱ. Chaîne de montage AMR (automobile et électronique)

• Environnement : robots déplaçant des pièces à proximité des travailleurs et des autres machines sur la ligne
• Ce que le matériel doit faire : maintenir une communication rapide et prévisible entre les robots et les commandes de ligne.
• Résultat : les pièces arrivent dans les délais et les robots se coordonnent en toute sécurité avec les personnes à proximité

Ⅲ. AGV pour salles blanches à semi-conducteurs

• Environnement : tâches d'inspection automatisées qui nécessitent à la fois une puissance de calcul constante et un flux de données rapide
• Ce que le matériel doit faire : exécuter le logiciel d'inspection sans perdre d'images ni ralentir
• Résultat : des inspections précises et des cycles d'inspection qui ne s'arrêtent pas

Ⅳ. Robots de chaîne du froid et de stockage

• Environnement : variations de température, condensation et horaires de travail 24 heures sur 24
• Ce que le matériel doit faire : rester scellé et rester alimenté dans des conditions difficiles
• Résultat : moins de pannes et un fonctionnement stable dans des environnements de stockage difficiles

4. Box PC industriel vs contrôleur embarqué

Tous les ordinateurs industriels ne sont pas conçus pour le déploiement d'AGV, et la différence a tendance à apparaître dans les détails les plus importants une fois qu'un robot fonctionne 24 heures sur 24.

• E/S modulaires qui s'adaptent à différents capteurs et configurations de navigation sans refonte complète
• Récupération des pannes basée sur un système de surveillance intégrée en standard et non une fonctionnalité supplémentaire
• Ports compatibles fibre pour une forte résistance aux interférences électromagnétiques autour des moteurs et machines lourds

Prise en charge OEM et ODM, afin que les constructeurs de flottes puissent façonner le matériel autour du robot au lieu de remodeler le robot autour du matériel disponible dans le commerce.

Le box PC industriel dans un robot AGVdéfinit la vitesse à laquelle le système peut traiter les données, la stabilité du réseau et la fiabilité du fonctionnement du robot dans le temps. À mesure que les flottes passent de quelques unités à des dizaines partageant le même étage, les petits problèmes comme la latence ou les paquets abandonnés deviennent plus difficiles à ignorer. Un ordinateur qui a bien fonctionné pour un robot pilote peut avoir des difficultés une fois que des dizaines de robots partagent des données en même temps.

Les fabricants d'ordinateurs robots qui construisent des flottes d'AGV et d'AMR, avec une prise en charge complète des OEM et ODM, tirent davantage de valeur du matériel adapté au robot plutôt que du matériel avec lequel le robot doit travailler. Différentes flottes nécessitent souvent des configurations d'E/S, des tailles de montage ou des nombres de ports différents, même lorsqu'elles exécutent des logiciels similaires. La personnalisation OEM et ODM rend cela possible sans forcer une refonte du robot lui-même.