Les VTA utilisés pour le transfert de matériaux ont besoin d'un ordinateur à l'intérieur du robot pour connecter les capteurs de navigation, les contrôleurs et le réseau d'usine.

Le matériel n'a pas besoin de toutes les interfaces industrielles disponibles, ce qui importe, c'est si l'ordinateur peut prendre en charge les appareils déjà sélectionnés pour l'AGV, s'intégrer dans le compartiment électrique,et exécuter le logiciel requis sans ajouter d'adaptateurs inutiles.

Pour ce type de projet, le SM8124 combine le traitement Intel Core de 12e génération, quatre ports Gigabit Ethernet, la mémoire DDR5 et des interfaces industrielles en option dans un boîtier sans ventilateur compact.

1. L'informatique embarquée pour les véhicules de transport de matériaux

Un AGV d'entrepôt ou de production typique peut transporter des sacs, des composants ou des pièces finies entre les zones de stockage et les stations de production.

L'ordinateur embarqué peut exécuter des logiciels de navigation, collecter des données de l'appareil, communiquer avec les contrôleurs et échanger des informations avec le réseau d'usine.La charge de travail exacte dépend du système de navigation et des dispositifs installés sur le robot.

Le SM8124 est disponible avec des processeurs Intel Core i5-1235U ou i7-1255U et prend en charge jusqu'à 64 Go de mémoire DDR5.Cela donne aux intégrateurs de système la possibilité de sélectionner la configuration du processeur et de la mémoire autour du logiciel AGV réel au lieu d'utiliser un contrôleur fixe à faible consommation d'énergie.

2Connexion des capteurs et des contrôleurs

Un robot peut utiliser un LiDAR Ethernet, une caméra industrielle, un contrôleur ou une interface de maintenance.

Le SM8124 est équipé de quatre ports Ethernet Intel Gigabit.Ces connexions permettent à plusieurs périphériques Ethernet de se connecter directement à l'ordinateur embarqué et facilitent l'organisation de la mise en page du réseau pendant l'installation et le dépannage.

Certains AGV ont également besoin de communication avec des contrôleurs de moteur, des PLC, des modules d'E/S ou d'autres équipements industriels.et les interfaces GPIO.

Le Wi-Fi, la 4G ou le Bluetooth peuvent également être ajoutés via la fente d'expansion Mini PCIe lorsque la communication sans fil est requise.

3. Déploiement de matériel de manutention AGV

Le SM8124 a été sélectionné pour une plateforme AGV utilisée pour déplacer les bacs de matériaux entre les entrepôts d'entreposage et les stations de production.caméra industrielleQuatre ports LAN Gigabit fournissaient les connexions Ethernet requises, tandis que CANBUS optionnel était réservé à la communication avec le contrôleur.

L'ordinateur a été monté à l'intérieur du compartiment de commande de l'AGV et alimenté par le système de courant continu de 12 24 V du robot.L'intégration de ces connexions dans un ordinateur sans ventilateur réduit le besoin d'adaptateurs réseau supplémentaires et simplifie la disposition du câblage interne.

4Installation à l'intérieur de l' AGV

L'espace disponible à l'intérieur d'un AGV est généralement limité par les batteries, l'électronique du moteur, le câblage, les contrôleurs et les structures mécaniques.

• Le SM8124 mesure 170 × 140 × 58 mm et utilise un boîtier en aluminium sans ventilateur.
• L'absence d'un ventilateur de refroidissement interne supprime également un composant mobile de l'ordinateur.
• Watchdog, mise sous tension automatique, Wake on LAN et PXE boot sont disponibles pour les projets où l'ordinateur embarqué doit fonctionner avec un accès physique limité.

Un avantage pratique de l'intégration est que ces interfaces sont disponibles sur un seul ordinateur.Il réduit le besoin de convertisseurs d'interface ou d'adaptateurs réseau supplémentaires et facilite la planification du câblage interne.

Pour ce type de déploiement AGV, les caractéristiques les plus utiles sont souvent simples: suffisamment de ports LAN pour les capteurs sélectionnés, les interfaces CAN ou série requises, des ressources informatiques suffisantes,et un châssis adapté à l'espace d'installation disponible.

La configuration finale doit encore être vérifiée par rapport à la liste des capteurs réels de l'AGV, aux interfaces du contrôleur, aux exigences logicielles, à l'alimentation en courant continu, à l'espace d'installation et à l'environnement d'exploitation.